數控h型鋼切割機器人操作步驟：
一、需要把準備切割的型材擺放到儲料區;
二、操作人員通過遠程站控制液壓系統，操作橫移機把型材頂升及送料到切割輥輪架上
三、型材輸入端配置3組液壓側推裝置，把型材推到定位輪;
四、操作人員通過系統控制軟件調入程序，夾鉗實現自動完成高度定位、前進探測型材，液壓自動啟動夾緊型材;
五、型材自動輸送進入切割站，通過切割站進料區光電檢測判斷切割起點位置，同時型材側壓和下壓裝置啟動。
六、主控制分為機器人系統控制和型材自動上下料采用人機界面觸摸屏完成各部分的操作，通過三維圖形預覽觀察切割工件的軌跡和度;
七、程序啟動執行切割代碼，自動完成型材激光掃描及形位偏差數據處理，然后開始自動完成左端腹板鎖口、翼板坡口及開孔切割;
八、夾鉗站伺服自動送料到右端切割點(實現尾部25MM余料切割)，夾鉗張開退到安全點開始激光掃描檢測，完成腹板異形口及翼板單雙面坡口切割;
九、成品型材自動輸出，通過遠程站控制橫移機把型材送到出料儲放區。
